Tekilleştirici
Ürün Açıklaması
Dijietekilatör MESSY koli yapmaz.
Modül tasarımı, montajı ve sökülmesi kolaydır.Daha düşük maliyet ve daha yüksek uygulama ile daha az ayırma bölümü.
Görüntü kısmı: Çok gruplu TOF kameralar ve RGB kameralar, ayırıcıdaki paketleri gerçek zamanlı olarak izlemek için birleştirilir.Yükseklik bilgisi ve grafik bilgisi hesaplanarak seperatör üzerindeki kolilerin doğru bir şekilde ayırt edilmesi ve konumlandırılması sağlanır.Paket ayırma stratejisinin optimal çözümünü bulmak için derin öğrenme algoritması uygulanmakta ve ayırıcının tahrik katmanına optimal stratejiye göre hareket etmesi yönünde bilgi verilmektedir.
Sürüş katmanı: Birkaç grup küçük kayış matris biçiminde birleştirilir ve tek bir küçük kayış, servo tahrik motoru tarafından tahrik edilir.Her motor sürücüsü, Canopen veriyolu aracılığıyla ana kontrol PLC'si ile yüksek hızda iletişim kurar ve PLC, ayırma sisteminin stabilitesini ve güvenilirliğini sağlamak için üst bilgisayar tarafından verilen eylem talimatlarını yürütür.
Paketleri tanımlamak ve ardından her paketin belirli mesafelerle sipariş edildiğinden emin olmak için küçük boyutlu taşıma bantlarını kontrol etmek için görsel teknolojiyi benimsemek..
Dijietekilatör MESSY koli yapmaz.
Modül tasarımı, montajı ve sökülmesi kolaydır.Daha düşük maliyet ve daha yüksek uygulama ile daha az ayırma bölümü.
Teknik parametre
Singulator Ayırma bölümü boyutu 2000mm(L)X1500mm(W)
Tek Tekil ayırıcı boyutu 450mm(L)X150mm(W)
Kamera alan derinliği 1000 mm
Koli boyutu (UXGXY) Min:150mmX150mmX30mm
Maksimum:1500mmX1000mmX1000mm
Ayırma sonrası parsel mesafesi 650±100
Koli içi besleme ucu için bant genişliği 1000 mm veya 1200 mm
Çıkış ucunun bant hızı 2m/s'nin üstünde
Dış besleme ucu için bant genişliği 1200 mm
Ayırma prosedürünün izlenmesi
1. Ayrılan parsellerin baş ve kuyrukları arasındaki mesafenin gerçek zamanlı görsel olarak izlenmesiyle, ayırma mesafesinin stabilitesi olarak da adlandırılan ayırıcının ayırma kalitesi öğrenilebilir.Arka uç elektrik kontrolü ile birlikte paket, arka uç ayırma hattında verimli ve başarılı bir şekilde sınıflandırılabilir.
2. Ayırma bölümündeki tüm servo motorların akımının izlenmesiyle, daha sonraki yanlış ayırmanın yol açacağı kayıpları önlemek amacıyla ekipmanın çalışmasıyla ilgili olası sorunlar önceden bulunabilir.
Singulador ön uç olarak uygulandı/terminal boşaltma/ Çapraz Bant AyırmaDijie'nin otomatik ayırma sistemlerindeki çözüm, mal sınıflandırma işinin verimliliğini etkili bir şekilde artırıyor.
Ön Uçtan Yükleme
1. Kolilerin Teleskopik bantlı konveyöre sırasız olarak yerleştirilip istiflenmesi.
2. Koli görsel seperatöre ulaşır, kamera parselin konum bilgisini okuduktan sonra algoritma ile çalışan tekli veya çoklu bantları çalıştırarak ön ve son parsel ayrımını sağlar.
3. Kolilerin ön ve arka kısımları ayrıldıktan sonra ortalama makinası ile düzgün bir şekilde sıralanacaktır.
4. Paketlerin belirlenen ritme göre düzenli bir şekilde iletilebilmesi için koliler biriktirme bölümüne girer.
5. Düzenli ve düzenli koliler kod tarama ekipmanına girerek bilgileri okunduktan sonra otomatik sıralama hattına girer..
Uygulama: Terminal Yükleme
Uygulama: Otomatik İndüksiyonla Çapraz Bant Ayırma
Çalışma Akışı:
1. Parseller ana hat üzerinden tekilleştiriciye girer
2. Görsel ayırma makinesindeki kamera, koli konum bilgisini tanıdıktan sonra, koliyi ileri geri sırayla ayırma amacına ulaşmak için tek bir bandı veya birden fazla bandı bir algoritma aracılığıyla hareket ettirir.
3. Kolilerin önden arkaya doğru ayrılmasından sonra koliler ortalı ve düzenli bir şekilde puntalama makinası ile dizilir.
4. Kolilerin biriktirme bölümüne girerek, kolilerin belirlenen ritme göre düzenli bir şekilde iletilmesini sağlar.
5. Yönlendirme çarkı, parsel indüksiyon platformundaki kontrol bilgilerine göre parselleri farklı parsel indüksiyon hatlarına ayırır.
6. Paketler, paket indüksiyon platformundaki çapraz bant aracılığıyla otomatik olarak sıralanır
